Un Mundo Sin Fin es la secuela de Los Pilares de la Tierra, se desarrolla en el mismo lugar, Kingsbridge pero 200 años después y una vez finalizada la construcción de su majestuoso templo gótico. Se centra en la peste negra y en la Guerra de los 100 años entre Inglaterra y Francia.
En 1327, cuatro jóvenes se conocen en la catedral de Kingsbridge, la ladronzuela Gwenda, el matón Ralph, el niño prodigio Merthin, hermano mayor de Ralph, y la joven aspirante a médico Caris. La vida de Ralph y Merthin cambiará cuando descubren a un individuo Sir Thomas) que tras matar a dos hombres de la reina entierra una misteriosa carta. Merthin se compromete a enseñar la carta a un sacerdote el día que Sir Thomas muera.
Años más tarde, los cuatro jóvenes volverán a cruzarse cuando Merthin empieza una relación con Caris, y Gwenda y Ralph otra relación aunque basada en la mentira, el engaño y el dolor, que les traerá inesperadas consecuencias.
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